传记

菲利普美女是皇冠体育机械工程副教授, 他在那里指导坦普尔机器人和人工智能实验室(TRAIL). 在加入坦普尔之前, 他是宾夕法尼亚大学电气与系统工程博士后研究员. 他于2015年获得宾夕法尼亚大学机械工程和应用力学博士学位，并于2010年获得西北大学机械工程学士和硕士学位. 他是美国国家科学基金会职业奖的获得者. 他的研究旨在提高机器人在复杂环境下的操作能力, 现实世界的环境，以满足社会需求.

实验室: 实验室

研究兴趣

  • 机器人
  • 活跃的传感
  • 多机器人协调
  • 映射 & 目标跟踪.

课程

数量

名字

水平

工程师1102

工程问题解决导论

本科

工程师2332

工程动力学

本科

3011年梅伊

机械工程中线性系统的分析与计算

本科

4411年梅伊

移动机器人导论

本科

5110年梅伊

专题:机器人在工作- ME证书

研究生

5411年梅伊

移动机器人导论

研究生

8411年梅伊

概率的机器人

研究生

选定的出版物

  • 谢,Z. & 美女,P. (2024). 用于二维激光雷达语义分割的语义数据集. 从检索 http://arxiv.org/

  • 斯利瓦斯塔瓦,.K. & 美女,P. (2024). 基于Large的自主导航语音引导顺序规划
    语言模型Meta AI 3 (Llama3).     从检索 http://arxiv.org/

  • 谢,Z. & 美女,P. (2024). 经营范围:随机地图占用预测引擎
    不确定性感知动态导航.     从检索 http://arxiv.org/

  • Xin P.，谢，Z., & 美女,P. (2024). 多机器人团队中的集体绩效预测. 从检索 http://arxiv.org/

  • 陈,T.俄亥俄州肖林瓦市.布鲁诺.， Yu, J.曾伟.长上，日本., 美女,P., & Schwager, M. (2024). 飞溅导航:安全的实时机器人导航在高斯飞溅地图. 从检索 http://arxiv.org/

  • 陈,我. & 美女,P. (2023). 定位不确定下多机器人多目标安全跟踪的凸不确定Voronoi图. 智能杂志 & 机器人系统, 109(4). 施普林格科学与商业媒体有限责任公司. doi: 10.1007/s10846-023-01986-0

  • 陈,我.Abugurain, M., 美女,P., & 公园,年代. (2023). 基于异构的分布式多机器人多目标跟踪
    有限的传感器.     从检索 http://arxiv.org/

  • 罗,F.刘丽.王，G.G.库马尔，V.M .阿什顿.S.阿伯内西，J.，阿富汗，F.布朗宁，M.H.科伊尔，D., 美女,P.奥哈洛伦，T.海斯，J.Heisl, P.江，C.卡纳尔，P.克罗维，V.N.库宾，S.李，N.梁，J.刘宁.麦克纳尔蒂，S.奥斯瓦尔特，C.M.纽约州佩德森市.Terzopoulos, D.伍德尔，C.W.吴，Y.杨，J.，杨，Y., & 赵,我. (2023). 气候智慧型林业的人工智能:前瞻性愿景. 2023 IEEE第五届认知机器智能国际会议, 29, pp. 1-10. 2023 IEEE第五届认知机器智能国际会议(CogMI): IEEE. doi: 10.1109 / cogmi58952.2023.00011

  • 谢,Z. & 美女,P. (2023). DRL-VO:学习使用速度障碍在拥挤的动态场景中导航. IEEE机器人技术汇刊, 39(4), pp. 2700-2719. 电气与电子工程师协会. doi: 10.1109 /有望.2023.3257549

  • 谢,Z. & 美女,P. (2023). DRL-VO:学习在拥挤的动态场景中导航
    速度障碍.     从检索 http://arxiv.org/

  • 肖,X.徐，Z.王，Z.宋，Y.沃内尔，G.斯通，P.张，T.拉维，S.王，G.卡尔南，H.比斯瓦斯，J.穆罕默德，N.布兰布利特，L.佩迪，R.纽约州贝索斯(bezos.，谢，Z., & 美女,P. (2022). 高度受限空间中的自主地面导航:ICRA 2022自主机器人导航挑战赛的经验教训. IEEE机器人 & 自动化杂志, 29(4), pp. 148-156. 电气与电子工程师协会. doi: 10.1109 /查看.2022.3213466

  • 谢,Z. & 美女,P. (2022). 动态场景中的随机占用网格图预测. 从检索 http://arxiv.org/

  • 陈,我. & 美女,P. (2022). 基于分布式汤普森采样的主动多目标搜索. doi: 10.21203/rs.3.rs - 1849567 / v1

  • 陈,我. & 美女,P. (2022). 定位不确定下多机器人多目标安全跟踪的凸不确定Voronoi图. doi: 10.21203/rs.3.rs - 1530901 / v1

  • 陈,我.，谢，Z., & 美女,P. (2022). 面向多类目标跟踪的语义PHD滤波器:从理论到实践. 机器人与自主系统, 149. doi: 10.1016/j.机器人.2021.103947

  • 陈,我. & 美女,P. (2022). 基于语义PHD滤波的多类目标跟踪. 机器人研究:第19届国际学术研讨会, 20, pp. 526-541. doi: 10.1007/978-3-030-95459-8_32

  • 谢,Z.，欣，P., 美女,P., & IEEE (2021). 在拥挤的动态环境中实现安全导航. 2021 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS), pp. 4934-4940. doi: 10.1109 / IROS51168.2021.9636102

  • 陈,我., 美女,P., & IEEE (2021). 有限视场异构移动传感网络的分布式多目标跟踪. 2021 IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA 2021), pp. 9058-9064. doi: 10.1109 / ICRA48506.2021.9561888

  • 王,D.卢茨，B.科布，P.J., 美女,P., & IEEE (2021). RASCAL:用于碎片和陶瓷自动运动的机械臂. 2021 IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA 2021), pp. 6378-6384. doi: 10.1109 / ICRA48506.2021.9561057

  • 陈,我. & 美女,P. (2020). 具有定位不确定性的移动机器人团队无碰撞分布式多目标跟踪. IEEE智能机器人与系统国际会议, pp. 6968-6974. doi: 10.1109 / IROS45743.2020.9341126

  • 陈,我. & 美女,P. (2020). 基于凸不确定Voronoi图的移动传感器群分布式无碰撞覆盖控制. 美国控制会议论文集， 2020年7月，pp. 5307-5313. doi: 10.23919 / ACC45564.2020.9147359

  • 美女,P.M. (2020). 使用PHD过滤器的分布式多目标搜索和跟踪. 自主机器人, 44(3-4), pp. 673-689. doi: 10.1007/s10514-019-09840-9

  • 科布,P.J.Earley-Spadoni, T., & 美女,P. (2019). 厘米级记录为所有:现场试验与新, 经济实惠的地理定位技术. 考古实践进展, 7(4), pp. 353-365. doi: 10.1017 / aap.2019.21